아래 5개 과제는 A4AI의 2026년 실행 축입니다. 각 과제는 정부지원사업과 내부 PJT가 연결되어 있으며, 국방·제조·로봇·음성 AI 기술을 KSDIP로 수렴시킵니다.
대구대창업중심대학 VoiceClear-M
PJT · 023_대구대창업중심대학
군용 무전기 환경의 실시간 AI 소음감쇄 DSP 펌웨어와 음성향상 엔진 프로토타입을 개발하는 사업화 과제입니다.
금오공대RISE 경계로봇
PJT · 022_금오공대RISE
온디바이스 AI 위험도 분석 자율순찰 로봇과 지능형 GCS를 결합한 군기지 경계 기술 개발 과제입니다.
국방벤처 UGV 야지경로판단
PJT · 003_UGV_야지경로판단
3D LiDAR 기반 야지 이동가능성 판단과 경로 후보 출력을 검증하는 알고리즘/SW 시제품 개발 과제입니다.
무기체계변속기 PHM
PJT · 021_무기체계변속기_PHM
K계열 전차와 K9 자주포 파워팩 변속기를 대상으로 SOH 진단과 PINN 기반 RUL 예측을 묶는 CBM+ 예지정비 과제입니다.
GCS Shaker / SaKer-VTX
PJT · 002_GCS_Shaker
작전·현장 음성을 STT/KWS로 텍스트화해 GCS 팝업, JSON 로그, 보고 패널과 연결하는 전술 상황 정리 SW 과제입니다.